“无敌舰队”从里斯本起航，7月19日，开始在英吉利海峡步阵，英国方面除三十四艘皇家海军战舰外，还有私人船舰60艘，前锋是由34艘战舰组成“德雷克支队”，德雷克的表兄海盗船长霍金斯也赶来帮忙，两人准备一起为当年死于墨西哥湾的同伴们报仇。英方的总指挥是霍华德勋爵，西班牙方面则是米地拉公爵领军，此时的西班牙战舰仍旧是以老式的楼船为主，这种船非常大除了水手外，还装满步兵，火力配备主要以重型的加农炮为主，作战的西班牙海军仍旧使用古老的横队战术，即是让舰船肩并肩的前进，用舰首炮轰击后靠近敌船打接舷战。
十七年前，西班牙人就是凭借着这种战术取得了勒班托海战的胜利，但此时英国人却采用了更为先进的战术，英国战舰多为船身轻便的快帆船，除了水手外，不带任何步兵，这种船灵活轻便，更易于转向和突进，而且根本舍弃了“接舷战”这种落后的方式，用德雷克的话说：“海上的事要由船来解决，和步兵没有关系。”在火力配备方面英国人使用轻型的长炮且多布置在两舷，战斗时则采用德雷克发明“纵队战术”，让舰船首尾相接的排列，用舷炮轰击，这是海战史上的一次革（蟹）命，自此以后火炮才取代步兵成为海战的主角，就这样在战争还没开始前，西班牙舰队覆灭的命运就已经注定好了
7月22日晨英国舰队借着顺风，以“一条单长线”的队型楔入西班牙舰队，由于先进的战术和灵活的机动性，没有一艘船被西班牙陆军抢占，到7月25日西班牙已经损失了十分之一的舰船，而英国方面则汇合了西莫尔勋爵的援军使舰船总数达到136艘，7月28日晚，在德雷克等人的建议下，
文中提到的几位著名海盗王(4/17)