椅和六点式安全带，这改善了安全性能；线控转向系统 + 升级的转向齿条和转向范围，大大改进转向问题；刹车系统采用大刹车 + 线控独立弯角刹车系统；还有用于运动测量的集成双天线单元，实时汽车控制计算机，以及基于Linux的辅助计算网络。
乘雷没有配备激光雷达，因为激光雷达在面对恶劣天气，比如雨雪雾霾之类时激光会大打折扣，乘雷依靠的是车顶的一对北斗定位系统来追踪汽车的位置，误差在1cm范围内。
至于自动漂移的实现，靠的是lead-g控制器框架，有了这一控制器，乘雷可以根据车辆速度矢量的旋转速率来跟踪路径，同时用偏航加速度来稳定侧滑。
而后，结合非线性模型反演和低轮速控制，就能获得实现漂移所需的状态导数。”
夏炎彬洋洋洒洒说了一堆，听得两个人肃然起敬，虽然不太懂，但感觉就是特别牛x的样子，杨平凡兴致起来，想要坐进去试一把漂移过弯的感觉，兜里的手机却响了，是璐璐打来的，语气惊慌，“奶奶……奶奶她突发脑血栓住院了！”
杨平凡闻言，立马将试车的事放在脑后，跟李随风和刘元说了情况，刘元道，“用我的车，特殊牌照，让小吴送你过去，他开得够快，我和李教授等下也过去。”
杨平凡点点头，出工坊大门的时候吴琪峰已经在那里等着了，上了车，电动超跑发出一阵咆哮，直奔市医院，路上杨平凡给李兰和苏羽也分别发了信息。
李随风看着杨平凡远去，回头看着刘元，“刘总，今天找我来，恐怕不是让我看你的无人驾驶漂移那么简单吧，《九歌-东君》中有“驾龙舟
第165章无人驾驶漂移(4/6)