今时今日能与黄啸将军后人相遇，失敬失敬。”言讫敦促马超，道：“还不给叔父行礼。”
马超自幼听着祖父戎马一生的故事长大，对王田姜黄四位先辈万分崇敬。特别是黄啸，如果不是他冲入千军万马救下祖父性命，祖父就没有机会迎娶祖母。没有祖母就没有父亲，也就没有他马超。
所以，对那位黄将军，马超不单单心怀敬佩，更多的还有感激。
今日，见到黄啸的嫡长孙，欣喜之情油然而生，两手一推，作揖的姿态宛若教科书一般，“马孟起拜见叔父。”
黄忠拱了拱手，又与马超见礼。
两家这就算攀上了交情。于是乎，与战场肃杀气氛格格不入的一幕呈现在黄忠、马腾两军中央。
马腾、马超父子竟与黄忠一起叙起旧来，各自讲述勒石燕然之后，自家祖先的过往。
当马腾谈到其祖伏波将军马援讨伐五溪蛮身染重病撒手人寰时，黄忠不禁泪打衣襟，高呼苍天何其不公，英杰老当益壮仍能大展宏图，却在此时让他马革裹尸。
在得知马援死后受朝臣梁松诬陷，死后竟被光武帝刘秀收回新息侯印绶时。黄忠又大声痛斥佞臣弄权，如此恶行，让英灵何安？
黄忠也跟马腾马超讲述了自己祖父的余生。自与马援勒石燕然之后，黄忠的祖父黄啸因立下赫赫军功，被封为征北将军，在并州与鲜卑、匈奴作战。
在历次战争中，他身先士卒，虽打了不少胜仗，却也落了一身的伤。时至四十五岁随着身体机能开始走下坡路，再加上旧伤时常发作已是无法上阵厮杀，朝廷见他不能继续领兵，便将其遣回了长沙老家。
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