中皆兄弟，何分彼此？末将旦听帅座吩咐。”
“很好！”诸葛亮回身指着屏风上的军事地图道：“我军现被泸水阻隔，一时半会渡不过去。我欲派你到河流上游寻一水浅浪缓之处，渡河奇袭蛮军粮道。你敢是不敢？”
“有何不敢。”
“大事若成，我必如实向陛下表奏你的功绩。”
“谢帅座。”
魏延随即凭军令从后军领了五千手瓜和足量渡河齐聚，带着五千兵马沿河而走。
走了约莫十多里路，正见一片不及腰身的浅滩，因浅滩身处河流转弯处水势不急，适合人马蹚河而过。
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