国都城，距今有2800多年的历史，春秋时庸国鱼邑治此，后属巴国，战国时属楚国。周安王二十五年（公元前377年），楚肃王于瞿塘峡口筑关以拒蜀国。
三国时期，蜀汉章武二年（222年），县名由鱼复县改为永安县，置永安都督。章武三年（223年），刘备兵败夷陵，退屯白帝城，于奉节永安宫托孤。其后吴将全琮来袭，不能克。终蜀汉之世，恒以白帝城为重镇。魏景曜六年（263年），魏灭蜀，遂使王濬守巴郡，谋以袭吴。
唐朝，武德初年（618年），改巴东郡曰信州仍治人复县（今奉节）。武德二年（619年），避唐高祖外祖父独孤信名讳，改名夔州，置总管府于此，不久改为都督府。武德四年（621年），李孝恭、李靖军出夔州平定萧铣地方割据势力。贞观二十三年（649年），为尊崇诸葛亮奉刘备“托孤寄命，临大节而不可夺”的品质，改人复县为奉节县。
北宋乾德二年（964年）伐后蜀，分遣刘光义等由归州进克夔州，尽平峡中地，开宝六年（973年），分成都西川路置奉节峡路（也叫峡西路）。咸平四年（1001年）析奉节峡西路置夔州路，治奉节。南宋后，并置都督府于此。夔州路范围为今重庆大部分和四川东部湖北西部和贵州大部分。南宋末年有一段时间为南宋全国的抗元指挥中心。
元朝设夔州路，仍治奉节，为二级行政单位（相当于现在的地级市），管辖现在达州地区，渝东北地区和恩施地区。