斗中，却会造成传令过于繁琐——更重要的还有一点，那就是目前的汉朝，包括刘备麾下，都没有足够的军事人才。
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在百家争鸣结束后，秦汉统一时代，兵家已然式微。
不像是儒家，有着足够的学院，经典，家学与大儒的公开讲经等等。兵家经典通常只在小规模范围内流传。
而合格的军官不足，那么过于繁琐的军事组织架构，就没有利，反而有害。
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所以，刘备决定对自己的部队组织略作调整。
首先是并伍入什。
除侦查轻骑保留伍的编制外，其余步、骑除伍。伍长升为假什长。
五什为队的规制不变。但只有骑屯保留两队编制。步屯则以三队，既一百五十人为一屯。以增加步兵方阵的厚度与战斗能力。
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在经过改编后。刘备麾下步、骑人马编制如下——
幽州多马，所以骑兵数量，比刘备想象的更多。
征募的三千人里，熟悉弓马的超过千人。
只不过，这上千人里，战马合用，并且能在马上冲阵的，只有三分之一。
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因为在没有马镫的时代，骑马冲锋需要的技术，比使用骑弓更困难——而使用一丈八尺的马槊就更难掌握平衡。通常必须要双手持槊才行。
而在刘备的帮助下，普遍装备高桥马鞍，马镫与蹄铁的辽东军则没有这个问题。这也是公孙瓒能横行辽东的原因之一。
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这三百最精锐的冲阵骑兵，被刘备组成了三个骑士屯。其中两个由义弟关羽统帅，作为中坚力量。另一
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