好的时候，像现在这大晚上的，根本就看不到水底情况。
当然也可以使用雷达，可是雷达探测在水中衰减太快，而且波长越短，损失越大，即使用大功率的低频电磁脉冲，也只能传播几十米。
现代的军用舰艇，还是潜水艇，当然也包括民用的船只，也是使用“声纳”探测水底的情况。
声呐其中文全称为声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。
主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波时间，以及回波参数以测定目标的参数。
它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射声波，然后接收回波进行计算，最后在显示器上呈现大概的轮廓。
被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离。
叶荣耀在向“加古”号巡洋舰靠近的时候，就被“加古”号巡洋舰的声呐给探测到了。
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