八期发展计划的产物，一开始的设计目标就是作为大规模量产化的通用驱逐舰，后期又是加强了防空火力作为航空母舰编队的主力驱逐舰。首舰在1937年的时候就已经下水，从十六号舰开始，自安级又是进行了大规模的设计细节调整，进行了大规模改进以进一步提高防空火力和反潜能力。
自安级驱逐舰的后期型号中，标准排水量为两千七百吨，采用全自动模式的四座双联装的四寸高平两用炮，主炮口径也是脱离了中国海军小型军舰中大规模采用的五寸舰炮，首次采用四寸高平两用炮。
这里面的原因主要是受到了射速的影响，中国海军的五寸舰炮中的炮弹重量比较大，而且又是采用半主动的发射模式，射击过程中需要人力搬运炮弹，但是要求射速非常高，而且中国人的体格比白人和黑人要小一些，所以对五寸炮弹的搬运显得比较吃力，这种情况实际上很早就存在，不过在一战以及二十年代甚至三十年代的时候，中国海军注重的是火力，那时候恨不得在驱逐舰上装备六寸舰炮，而且早期五寸舰炮的射速也比较有限，人力搬运勉强也可以办到。
不过当时是射速即便还普遍较低，但是第二次中曰战争中，曾经发生过驱逐舰上的炮组成员因为长时间搬运五寸炮弹，导致力竭而死的情况。是到了三十年代末期，海军对中口径舰炮的射速要求大大提高，而技术上的进步也让射速的提高得以实现，但是速射提高了对炮组成员的体力要求就更大，而且受限于技术上的限制，中国海军目前还无法实行对五寸舰炮的全主动化射击，哪怕是勉强实现也会导致成本大大提高，这对于一款预期大批量建造的通用驱逐舰而言是不可接受的，如此情况下也就不得不
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