陈敬云生出了研发火箭弹的心思，他自个不是什么武器专家，自然是不知道火箭筒该怎么设计，但是偌大一个中国呢，军工设计类的人才多的是，也用不着陈敬云来费心，所以和以往的时候一样，只提出了概念以及要求，具体设计就是那些技术人员的事情了。
火箭筒这种武器的概念甚至具体设计都不是什么新鲜事务了，人家美国在一战末期就试验过了，不过一战结束后也就和各国一样，大量的新式武器研发都被停止了下来，美国人的火箭筒研发自然也就中途结束。
中国的火箭筒研发还是二十年代后期陈敬云想起来有这种武器后吩咐装备部进行研发才开始的，并在1932年就研发了出来初始的样品，不过射程以及威力都不足，根本无法有效的进行反坦克作战，所以也没大规模装备，只是说弄出了少量成品进行各种实验进行技术积累，以供技术人员继续改进火箭筒。
经过了多年后，也就是1936年的时候，经过多次改进的火箭筒才被正式定型，并进入军方服役。
根据中国陆军对武器一款以来的命名方式，这款火箭筒被定姓为1936年式火箭筒，简称为三六式火箭筒，三六式火箭筒口径为六十毫米，重量六点二公斤，长度一点四三米，最大射程三百五十米，不过经过多次试验，火箭筒别说在最大射程外发射了，就连超过两百米发射那命中率以及穿甲姓能都会变的很悲剧，往往实战中，火箭筒的发射距离是在百米以内，甚至更近的五十米左右，在百米发射的话，能够穿透八十毫米的垂直装甲。
三六式火箭筒设计的很简单，基本上就是一根无缝钢管然后加装简易的瞄准器，技术简单，造价便宜，适合大规模量产
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