是，列阵之后假设敌人骑兵进攻，在敌人距离自己200-300米的距离时，弓弩兵队在将军鼓声的号令下，开始第一轮齐射。发射时，战队齐声喊“杀”，弓箭兵一般在距离敌人30米之前会发射3-6发箭矢。
弩箭兵因为优点是准头高，缺点上弦慢，军中一般会采用第一排瞄准敌人，发射时喊杀，发射完毕之后，退后上弦；第二排的弩箭兵上前瞄准发射时喊杀，发射完毕后，接着退后上弦；第三排一直到第五排的弩箭兵依例都是如此，第五排发射完毕后，第一排士兵的弩上弦装箭矢完毕，到阵前继续瞄准敌人发射，这样交替射击，保持自己连队的正面一直有弩箭兵压制敌人。这其实跟西方的燧发枪的交替射击的攻击方式差不多。但是一个弩箭兵一般在这样交替射击的情况下，接敌之前会发射三发箭矢。
弓弩兵在敌人距离十丈远的时候，全队会有序后退，到自己的主队那里放好自己的弓弩，拿长柄的兵器，集合完毕之后，在长官和旗手的领导下，和站在最锋线上的步兵兄弟们一起痛击敌人，稳定住大军的阵脚。
弓弩兵平时的训练是，射击百丈（三百米）以外的箭垛子，如果有兄弟连续四发两中，这种情况下多半会得到全军通报表扬，冠以神射手的称号，并且有物质奖励若干。弓弩兵最大的用处是凭险据守，利用地形，在关隘，城池，险要，高处，从容发射，大量杀伤敌人。
唐军中，步军所配的弓弩兵因为主要业务是射箭，军营里的长官对于弓箭兵练习的长柄兵器类型，要求并不严格。弓弩兵大多出身农家，在干农活时会挥舞连枷脱农作物的颗粒。所以对这个连枷的使用很是熟练。应这些弓弩士兵的要求，连枷也是唐
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