面对李自成等农民军也好，还是面对关外的清兵也罢，都被打的稀里哗啦。一支万人的大军中真正有战斗力的往往只有主将的几百亲兵，而且明朝后期的军队还有一个非常不好的地方，就是兵为将有，朝廷对军队的掌控非常的差，在明朝后期造成了军阀众多，前有吴三桂等关宁铁骑，后有南明江北四镇。主将生异心的话，整个军队都会跟着造反。
任思齐当然不允许以后自己的军队出现这种情况，自己辛辛苦苦建立的军队，得完全由自己掌控。所以任思齐决定借鉴后世人民军队，在一个军队中设立双主官。例如一个队，除了设立队正一职外，任思齐决定在设队监一职，也就是监军，相当于后世的政委，队正和队监平级不分大小。战斗训练之事由队正负责，生活纪律方面则归队监管。这样的话，两个人相互制衡，就没法生出异心来，任思齐也能保证对军队的掌控。
任思齐任命安东尼为第一队的队监，和晋玉飞一起掌控第一队。任命任兴凡为第二队的队监，和荷兰人门罗一起掌控第二队。
除了这以外，任思齐在每一队设镇抚一职，掌军纪军法。任命曹长江为总镇抚，掌管整个陆军军法。
既然在陆军采用双主官，那水军也同样。每一条船，除了管带以外，任思齐另外任命了船监。管带负责行船作战，船监则负责生活，负责对管带进行监督。
这一整套系统繁杂无比，任思齐带着识字的任兴凡宋立本等人弄了多日，才把这一整套编制形成文字条例。然后把命令宣布了下去。
随着命令宣布下去，各主官各自上任。任思齐也只是自己宣布了每一条船每一个队的主要职位的任命，具体到各职位例如每
第一百六十九章 编制和掌控(3/4)