适应的新式作战原则。
史称大唐名将李靖从诸葛亮的八阵变化中加以改良，创置六花军阵，加速马步军之间的成熟配搭，骑队纷纷编成战队及跳荡队名目，作为支援正兵的突击奇兵。六花阵法，就是将马军和步军整合于六个方阵之内，即右虞候军、右前军、右后军、左虞候军、左后军、左前军，连同置中的中军，构成行军时随时开列的七军阵势。在《李卫公问对》里，又提及李靖认同曹魏治骑兵的理论，即在作战时，“战骑居前，陷骑居中，游骑居后”，至于“回军转阵，则游骑当前，战骑当后，陷骑临变而分”的三个互相庇护的层次。而战骑一陷骑一游骑的职分，使我国中古时期的马军日趋精锐，成功建立起前线作战的阶梯。
唐太宗以轻骑扫除群雄，在在显示马军的机动应变能力，有效作为突袭奇兵的一股新力量。为应付突厥人侵，武则天时期且于万岁通天二年及圣历二年，于山东、河南、河北等处成立武骑团，以加强国内马军实力。这些地方的马兵团，加上各种城傍及步兵团，最终演为藩镇团结兵的马步军种。如以河朔三镇的军力而言，大历十二年，魏博七州和冀七州各拥兵五万，而平卢十五州则有十万之众以上，与建中四年幽州十二州之兵数相约，为较强的藩镇。一般小型藩镇的兵员则在二至三万人，如襄阳六州、凤翔一府一州(现在李茂贞时期除外，他其实有几个镇的地盘)和泽潞五州等。
藩镇之间的战争，常指联合数州四五万的兵力作定点招讨而已，与唐前期动辄率十万以上大军持续长途的境外作战，本质上呈明显的差异。藩镇私兵有限，令战争的动员规模与作战方式也趋于灵活多变，过往在中央行军部署中常作先头作战
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