垒用之。……置弩必处其高，争山夺水，守隘塞口，破骁陷果，非弩不克”。绞车弩是将十二石之巨弩设在绞车上而成，能同时发射七支箭。因为绞车弩威力大、射程远，发射的箭“所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠”，是此时主要的远程杀伤武器，不过此物造型比较笨重，机动性较差，陆军主要将其用于既设阵地的防守，但对于水军来说，则是进攻突击的利器，是最重要的舰载打击兵器。
绞车弩在陆军部队的改良主要是模块化和快速组装，以此来提高移动速度，适应陆军快速机动作战的需要。而在水军之中则不同，军械监在王班的要求下，主要改良目标是提高威力和防护。实际上由于绞车弩本身的木质工艺已经几乎到达时代巅峰，因此很难有太大提高，所以其改良主要从冶金工艺上着手。譬如加装半圆罩形防护铁板，对弩箭本身做出改进等。至于威力，则是从那巨大的弩箭着手，儿臂多粗的弩箭箭身被改为中空，且铁皮尽量变薄，只箭头仍重。而箭身之中则装填粗炼火药和大量拇指大小的铁蒺藜，尾部挂防水引线，射出前点燃。如此一来，该巨型弩箭射中敌方船体之后，还会延时爆炸，杀伤力提高可想而知。
其次是炮车，此物也称抛车，实际上就是后世人熟悉的抛石机、投石车，它与弩同为此时重型远射兵器。炮车的历史也非常悠久，相传战国时期就有了，《汉书甘延寿传》里曾引张晏注说：“范蠡兵法飞石重十二斤，为机发，行二百步。”三国时期，在官渡之战中，曹军使用炮车发石击毁袁军的橹楼，时称“霹雳车”（注：或因发出的石弹在空中飞行有声，故名。参见《三国志》卷六《袁绍传》。）；后来为了提高炮的发射速度和效率，马钧
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